代码已经开源:https://github.com/Xiao-Hu-Z/pointpillars_int8 安装环境 Prepare the OpenPCDet environment 导出onnx To export your own models, you can run python3 export_onnx.py \ --cfg_file pointpillar.yaml -
前言 正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。 Python 自1.5版本起增加了re 模块,它提供 Perl 风格的正则表达式模式。 re 模块使 Python 语言拥有全部的正则表达式功能。 一、re.match与re.search re.match函数 re.match 尝试从字符串的起始位置匹配一个模式,如果不是起始位置匹配成功的话,m
//一直都想把字符串操作常用的函数总结一些,不全但重在积累; 字符串的比较: 语法: int compare( const basic_string &str ); int compare( const char *str ); int compare( size_type index, size_type length, const basic_st
本文参考书籍《最优化计算方法》,部分图片来自最优化:建模、算法与理论/最优化计算方法 (pku.edu.cn),若侵权请联系删除 目录 1 线搜索方法简介 2 单调线搜索准则 2.1 Armijo准则 2.2 Goldstein准则 2.3 Wolfe准则 3 非单调线搜索准则 4 线搜索算法 5 收敛性分析 1 线搜索方法简介 对于无约束优化问题,寻求最小值的
最初我只知道用ASCII码的顺序来转换,今天学了一个新方法 方法一: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main () { char ch[10]; for(int i=0;i<10;i++) ch[i]='0'+i; for(int i=0;i<10;
Java Script Object NotationJSON :Js对象简谱 XML:数据交互格式是个老生常谈的问题,在C语言时代的时候产生过多种数据交互格式,数据交互格式的本质就是数据结构,数据结构的易读写性,可嵌套性,可扩展性,可压缩性是一个数据结构是否优秀的重要参考。最早人们经常用一些简单的类似.txt文件的文本去表示一些需要再次读写的数据和配置参数。由于这种个人随心定制的文本的数据结构
前言 WIFI 是物联网中非常重要的角色,现在基本上家家户户都有 WIFI 网络了,通过 WIFI 接入到互联网,成了智能家居产品普遍的选择。而要想上网,首先需要连接上无线路由器 一、相关函数 二、代码编写 1.代码编写流程 2.完整代码 import network, time from machine import UART from Maix import GPIO
1、String和StringBuffer的区别:StringBuffer是线程安全的,但效率特别低的可变字符串。 String是不可改变的字符串,不是线程安全的。 代码: public class Demo { public static void main(String[] args) { //创建可变字符串 StringBuffer sb1 = new Strin
分类目录:《系统学习Python》总目录 装饰器的代码依赖于内省API和对参数传递的微妙限制。为了完全地通用,原则上我们可以完整模拟Python的参数匹配逻辑,来看看哪个名称以何种模式传入,但是这对于我们的工具来说太复杂了。如果我们能够设法根据所有期待参数的名称集合来匹配按照名称传人的参数,从而判断哪个位置参数真正地出现在给定的调用中,那将会更好。 在函数对象上以及与其关联的代码对象上可用
一、编译并运行imu_utils1 安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 2 下载imu_utils和code_utilsimu_utils下载地址为:https://github.com/gaowenliang/imu_utilscode_utils下载地址为:https://github.com/gaowenliang/code_utils注意:
题目描述 难度:中等 运用你所掌握的数据结构,设计和实现一个 LRU (最近最少使用) 缓存机制 。实现 LRUCache 类: LRUCache(int capacity) 以正整数作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回 -1 。void put(int key, int value)
【FastBond2阶段1——基于ESP32C3开发的简易IO调试设备】 1. 功能介绍 2. 主要元器件介绍 2.3.1 WS2812: 2.3.2 90舵机: 2.3.3 SSD1306: 2.2.1 旋转编码器: 2.2.2 模拟ADC: 2.2.3 GPIO接口: 2.1 主控板:CORE ESP
近期在部署3d稀疏卷积,需要对Rulebook与weights的计算进行速度优化,先研究下cuda矩阵乘法,特此记录下: CPU void matrix_multiply_cpu(const float *A, const float *B, float *C, int M, int N, int K) { for (int i = 0; i < M; ++i)
在嵌入式开发领域,选择一款合适的开发工具至关重要。而VSCode作为一款轻量级、强大的编辑器,已然成为开发者的首选。 本文将推荐一些实用的、与我们嵌入式开发相关的VSCode插件。 serial terminal 这款插件提供了一个简单的串口终端,可以帮助我们轻松地与串口设备进行通信。它支持多种波特率和数据位格式,并且可以轻松地发送和接收数据。 GitLens GitLens 是
BufferManager类处理主机和设备buffer分配和释放。 这个RAII类处理主机和设备buffer的分配和释放、主机和设备buffers之间的memcpy以帮助inference,以及debugging dumps以验证inference。BufferManager类用于简化buffer管理以及buffer和 engine之间的交互。 代码位于:TensorRT\samples\co
线程安全 在多线程编程中,线程安全是必须要考虑的因素。 什么是线程安全? 在多线程环境中,多个线程在同一时刻对同一份资源进行写操作时,不会出现数据不一致。反之,则是线程非安全的。 线程安全是程序设计中的术语,指某个函数、函数库在多线程环境中被调用时,能够正确地处理多个线程之间的公用变量,使程序功能正确完成。 为了确保在多线程环境中的线程安全,就要确保数据的一致性。确保线程安全的几种方法:
需要用到的工具是selenium, 引用下百度的解释: Selenium [1] 是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7, 8, 9, 10, 11),Mozilla Firefox,Safari,Google Chrome,Opera等。这个工具的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是
1 kill:根据进程号(PID)杀死进程 在linux上,一般常用的杀死进程的命令是kill,但是也有缺陷,下面说 1、查看指定名称的进程,如下我查看运行python程序的进程 python aux|grep python 2、根据进程号(PID)杀死进程:第二列显示的就是进程号 kill PID 3、强制杀死进程,有些进程可能杀不死,就加个-9参数,强制让它死掉!
文章目录 一、数据类型 二、C语言关键字 1.static 2.const 3.extern 4.volatile 5.typedef 6.enum 7.struct 三、指针 四、条件编译 总结 一、数据类型 C语言里有很多数据类型,有整型、浮点型、字符型、结构体、枚举类型等等。在那么多数据类型中,整型和字符型用的更频繁
前言 通过指针,可以简化一些 C 编程任务的执行,还有一些任务,如动态内存分配,没有指针是无法执行的。所以,想要成为一名优秀的 C 程序员,学习指针是很有必要的。 一、先看代码 #include <stdio.h> int main () { int var_runoob = 10; int *p; // 定义指针变量
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