一、数据导入、导出 查看当前数据库版本命令 show variables; 输出所有系统变量 mysql> show variables like "%version%"; +-------------------------+------------------------------+ | Variable_name | Value
1、MySQL键值概述 设置在表中的字段上,可以限制字段的赋值,并且有自己的功能 2、键值类型 根据数据存储要求,选择键值 index普通索引 unique 唯一索引 fulltext 全文索引 primary key主键 foreign key外键 3、索引介绍 概念 类似于书的目录 对表中的字段值进行排序 索引类型包括:Btree、B+tree、hash
安装系统 在Jetson Download Center下载镜像:在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具使用SDFormatter格式化内存卡使用balenaEtcher烧录镜像插上TF卡,开机后配置好语言、键盘、wifi、时区和App partition size后会自动重启,此后即可使用SSH远程登陆。 换源 sudo apt-get install nano sudo nan
1.1、什么是数据库 概念数据库由一批数据构成有序的集合,这些数据被存放在结构化的数据表里。数据表之间相互关联。数据库系统提供对数据的安全控制和完整性控制。简单来说就是存储数据的仓库。 数据的的发展阶段大致划分为4个阶段人工管理阶段文件系统阶段数据库系统阶段高级数据库阶段 数据库种类层次式数据库网络式数据库关系式数据库不同种类的数据库按不同的数据结构来联系和组织。 数据库的特点实现数据
问题背景 有些时候在定义模型的时候,有一部分的模型结构的是完全相同的,但是模型的数量是一个可以人为控制的变量。比如在多任务学习中,如图所示,输出任务的数量是一个可以人为控制的变量,Tower层的数量随着任务数量的变化而变化。 当任务很少时,我们可以简单的定义为: self.TowerA = xxx self.TowerB = xxx ··· 但是当任务很多的时候,一个一个定义非
前言 SSH(Secure Shell)是一种用于远程登录和安全传输数据的网络协议。它提供了两种主要的远程连接方式: 1、密码认证:使用用户名和密码进行身份验证。在这种方式下,用户需要提供正确的用户名和密码才能成功连接到远程主机。这是最常见的认证方式,但安全性较低,因为密码可能会被猜测或通过网络截获。 2、公钥认证:使用公钥和私钥进行身份验证。在这种方式下,用户需要生成一对密
前言 本次项目所用到的四轮小车模型如下 该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的上一篇文章:https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528(Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制) 距离传感器的介绍 本项目用到的是Base nodes下的DistanceSensor节点,关于这个节点的详细介绍请大家自行查阅
一、约束条件 作用:限制字段赋值 约束条件 默认值也可设置为 " ",表示0个字符,不为空 Null列下显示YES是表示可以赋空值,NO时表示不可以赋空值 null 允许为空(默认设置) not null 不允许为null(空) key 建值类型 default 设置默认值,缺省为null extra 额外设
语音识别之HTK重理解 趁着没开学,今天把语音识别中的隐马尔可夫模型相关训练重新跑了一遍,结合网络大佬的经验,对HTK工具的继续运行深入理解,重新训练了数据,并结合实际进行了更新和完善。 环境问题我就不说了,我默认已经是配置好的了。今天还是孤立词,内容呢是one,two,three,当然,后面自由发挥首先进行数据的采集 rec -b 8 data/train/speech/01.wav r
1.MySQL数据类型 1、常见信息种类 2、字符类型 2.1、定长:char(字符个数) 2.2、变长:varchar(字符个数) 2.3、大文本类型blob、text 3、数值类型 3.1、整数型 3.2、浮点型 4、日期时间类型 5、枚举型 1、常见信息种类 数值型:体重、身高、成绩、工资 字符型:
FactoryBean是一个接口,创建对象的过程使用了工厂模式。 一、基本使用 让Spring容器通过FactoryBean来实现对象的创建。 创建FactoryBean案例 public class SimpleFactoryBean implements FactoryBean<Cat> { @Override public Cat getObj
SVPWM空间矢量脉宽调节 这张图是基于α和β坐标系,也就是定子磁场坐标系,图中的Uout就是定子磁场的空间矢量,它的角度表示定子线圈产生磁场的方向,长度表示磁场的强度,以电机匀速旋转为例,FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变,角度匀速变化。 图上以60度为间隔,划分了6个区,其意义类似于6步换向,也就是在不同的区域,相应的开启或关闭相应的驱动桥的上下臂,以及上下臂的导通时间,来实
帕克变换的物理意义 前面说到克拉克变换的物理意义,是将三相定子线圈产生磁场的过程,等效为2个正交放置的线圈,来产生同样的磁场。通过控制这两个正交线圈即可等效控制三相定子线圈。 还有一个问题,定子线圈产生的磁场,如果与转子位置不匹配就成了开环控制了,显然我们需要与转子的位置对应起来控制,这个过程也叫闭环控制。也就是不断的读取转子的位置,并根据这个位置,实时的给出当前所需要驱动磁场方向和强度。
克拉克变换 首先说明,有很多方法,在数学上是等价的,比如3+3+3+3=3*4=12。下面说的事情也是。 为了更简明的控制,克拉克女士提出电机控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α 纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。 其物理意义是用两个正交分布的线圈(分别放在α轴和β轴上),去模拟三相电机120度分布的
写在前面 最近刚学FOC电机控制,文中错误在所难免,欢迎批评指正,也欢迎在评论区留言讨论。 FOC意义 普通直流电机(DC MOTOR)的驱动是碳刷换向,能看到这篇文章的朋友应该不用我再去复述一遍直流电机的工作原理了吧。缺点很明显,存在碳刷换向,换向时会有感生电动势冲击。电机产生的磁场与定子磁场之间的夹角不能保持为0度(或者说180度,是一个意思,以下均用0度表示),驱动力会有波动,也不能产
安装与环境配置 安装前置软件 安装Pythonhttps://www.python.org/downloads/ 如果直接下载安装包需要下载3.10版本的python,视频里说新的3.11不支持。作者推荐下载3.10.6版本。 记得勾选这个“add python 3.10 to path”的选项。 安装Git下载地址【https://git-scm.c
本篇文章介绍如何检测模型的输出。 之前我们介绍过如何通过Moderation接口检测用户的输入,以避免让模型接受到违规的或者不合适的输入。现在我们同样也可以使用Moderation接口来检测模型输出的内容。 检测输出内容是否有害 final_response_to_customer = f""" The SmartX ProPhone has a 6.1-inch display, 128
日常开发RESTFUL接口的过程中经常会遇到html的提交需要使用PUT和DELETE方式提交,但是表单设置好PUT和DELETE方式后却依然在提交后走到GET和POST方式,网上看到一个解答,原因如下: 这是因为HTML 4.01和最终的W3C HTML 5.0规范都说它们的form元素应该允许的唯一HTTP方法是GET和POST. 在HTML 5的开发过程中对此进行了大量讨论,并且有一次他
本篇文章介绍如何通过将多个提示词结合起来,将复杂的任务分割成一系列更简单的子任务。 对于一个复杂的任务,我们可以通过一个复杂的提示词,让模型进行思维链推理,从而一步一步处理复杂任务。另一方面,我们也可以将一个复杂任务分成多个子任务,每个子任务都由一个单独的prompt去驱动模型处理。这样组织prompt的形式成为链式提示。 那么在什么情况下,我们需要将一个复杂任务拆分成多个子任务来处理呢?
Java的组件化开发时代 在过去的项目里面,很多大厂在项目协作和管理中积累了大量的经验和技巧。然而内存中对象的管理在很长一段时间内依然是很具有挑战性的问题。 Java起初引入了代理设计模式,实现了设计期间的对象管理,对象在内存模型中的创建可以配合对象接口进行项目研发过程中的灵活更改,这样的方式去设计项目沿用了很久,然而项目架构和功能的需求在不断增加,设计杂度也在不断增加,这也同时给项目的整体设
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