近期在部署3d稀疏卷积,需要对Rulebook与weights的计算进行速度优化,先研究下cuda矩阵乘法,特此记录下: CPU void matrix_multiply_cpu(const float *A, const float *B, float *C, int M, int N, int K) { for (int i = 0; i < M; ++i)
在嵌入式开发领域,选择一款合适的开发工具至关重要。而VSCode作为一款轻量级、强大的编辑器,已然成为开发者的首选。 本文将推荐一些实用的、与我们嵌入式开发相关的VSCode插件。 serial terminal 这款插件提供了一个简单的串口终端,可以帮助我们轻松地与串口设备进行通信。它支持多种波特率和数据位格式,并且可以轻松地发送和接收数据。 GitLens GitLens 是
BufferManager类处理主机和设备buffer分配和释放。 这个RAII类处理主机和设备buffer的分配和释放、主机和设备buffers之间的memcpy以帮助inference,以及debugging dumps以验证inference。BufferManager类用于简化buffer管理以及buffer和 engine之间的交互。 代码位于:TensorRT\samples\co
线程安全 在多线程编程中,线程安全是必须要考虑的因素。 什么是线程安全? 在多线程环境中,多个线程在同一时刻对同一份资源进行写操作时,不会出现数据不一致。反之,则是线程非安全的。 线程安全是程序设计中的术语,指某个函数、函数库在多线程环境中被调用时,能够正确地处理多个线程之间的公用变量,使程序功能正确完成。 为了确保在多线程环境中的线程安全,就要确保数据的一致性。确保线程安全的几种方法:
需要用到的工具是selenium, 引用下百度的解释: Selenium [1] 是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7, 8, 9, 10, 11),Mozilla Firefox,Safari,Google Chrome,Opera等。这个工具的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试你的应用程序看是
1 kill:根据进程号(PID)杀死进程 在linux上,一般常用的杀死进程的命令是kill,但是也有缺陷,下面说 1、查看指定名称的进程,如下我查看运行python程序的进程 python aux|grep python 2、根据进程号(PID)杀死进程:第二列显示的就是进程号 kill PID 3、强制杀死进程,有些进程可能杀不死,就加个-9参数,强制让它死掉!
文章目录 一、数据类型 二、C语言关键字 1.static 2.const 3.extern 4.volatile 5.typedef 6.enum 7.struct 三、指针 四、条件编译 总结 一、数据类型 C语言里有很多数据类型,有整型、浮点型、字符型、结构体、枚举类型等等。在那么多数据类型中,整型和字符型用的更频繁
前言 通过指针,可以简化一些 C 编程任务的执行,还有一些任务,如动态内存分配,没有指针是无法执行的。所以,想要成为一名优秀的 C 程序员,学习指针是很有必要的。 一、先看代码 #include <stdio.h> int main () { int var_runoob = 10; int *p; // 定义指针变量
RTP 实时传输协议 音视频数据传输,先将原始数据经过编码压缩后,将码流打包成一个个RTP包,再将码流传输到接收端。 打包的作用 接收端要正确地使用这些音视频编码数据,不仅仅需要原始的数据码流,还需要一些额外的信息当前编码标准,H264 H65等 按照什么速度播放视频? RTP告知接收端一些必要的信息。 网络带宽预测和拥塞控制。 RTP传输的协议UDP,不具有丢包重传和拥塞控制,需要
项目场景: BearPi-HM_Micro编译源码常见错误 问题描述 问题一: 问题二: [OHOS ERROR] [1740/2967] ACTION //drivers/adapter/khdf/liteos:build_hc_gen(//build/lite/toolchain:linux_x86_64_ohos_clang) [OHOS ERROR] FAILE
这两天看了一下LADRC的。学习深度不够,从理论和原理,没法评论什么。从个人感受上,它会从另一种角度去解释一些的控制的东西。从工程使用上,还是很有参考价值的,参数意义比较明确,整定参数比较容易。 参考: 古典控制与低阶LADRC参数整定(https://www.bilibili.com/video/BV1UD4y117yB/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_s
树莓派4B配置ubuntu18.04.5 1 SD Card Formatter格式化sd卡 2 Win32DiskImager 烧录镜像 ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi3 3 在system.boot中新建SSH的空白文件 4 连好电源和网线,用ipscanner查树莓派IP 5 使用PuTTY登录,开始的默认名称和密
1. SSL验证分析 实验目的:通过实验,掌握SSL的基本原理,掌握扫描器的基本原理和基本工具Wireshark的使用。 实验内容:使用Wireshark工具分析TCP连接中主机和服务器之间传输SSL数据包。 本实验中能够利用wireshark抓包并分析捕获的数据包 ubuntu20 python3.8 python3-dtls 安装 wireshark sudo add-apt-re
> x<-runif(50,0,2) > y<-runif(50,0,2) > plot(x,y,main="散点图",xlab="横坐标",ylab="纵坐标") > text(0.6,0.6,"text at (0.6,0.6)") > abline(h=.6,v=.6) >
常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法,即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像,将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑,用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像,然后计算获取相机内参。 实现: Win10,64系统 matlab R2016a 后续用途: (一)solvepnp 单目三维位姿估计————理论 (二)solvepnp
这是个很简单的数学工具。有的问题可能就只需要简单的数学工具就能解决。 线性插值 线性插值法:是指使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值的方法。 线性插值相比其他插值方式,如抛物线插值,具有简单、方便的特点。 线性插值可以用来近似代替原函数,也可以用来计算得到查表过程中表中没有的数值。它是实现精确快速查找表的一种非常好的方法。 设y=f(x)
问题描述 已知一条n阶贝塞尔曲线已知一条n阶贝塞尔曲线L ( P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , . . . , P n ) (P 0为起点,P 1 为第一个控制点,P 2 为第二个控制点,P 3 为第三个控制点,P n 为终点)和一个点P,拟合一条连接新的n阶贝塞尔曲线L 1 ( P 0 1 , P 1 1 , P 2 1 , P 3 1 , . . . , P n 1 ,
1 shared_ptr的实现原理 智能指针的一种通用实现技术是使用引用计数。智能指针类将一个计数器与智能指针指向的对象相关联,用来记录有多少个智能指针指向相同的对象,并在恰当的时候释放对象。 每次创建类的新对象时,初始化指针并将引用计数置为1;当对象作为另一对象的副本而创建时,引用计数加1;对一个对象进行赋值时,赋值操作符减少左操作数所指对象的引用计数(如果引用计数为减至0,则删除对象),并
1. 项目介绍 之前买了许多国产单片机esp32c3一直在吃灰,没有发挥它的真实价值。非常感谢硬禾组织的Fastbond2活动,刚好两者经过微妙的碰撞。恰可以用于FastBond2活动主题4 - 测量仪器(单片机开发测试领域),或者用于国产ESP32C3单片机简单应用开发教育等领域。回顾立项过程,且听我娓娓道来! 1.1 立项目标 设计用户操作界面,该设备具备简单易用的操作界
说明: 本文章旨在总结备份、方便以后查询,由于是个人总结,如有不对,欢迎指正;另外,内容大部分来自网络、书籍、和各类手册,如若侵权请告知,马上删帖致歉。 目录: 一、64位机器汇编代码源文件:datatype.c编译运行结果:二、32位机器汇编代码源文件:datatype.c编译运行结果:三、union与struct源文件:datatype.c编译运行结果:四、sizeof(指针)
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