1.融合雷达（360°单线）、里程计、陀螺仪,为设备提供稳定定位，保证叉车长期稳定运行；

2.定位精度2cm以内；

3.实际场景变化30%，定位能稳定

4.地面凹凸1cm~2cm波形变化设备摇晃，系统坐标能线性变化，不能出现较大跳动

5.车体停在原地，用手左右摇晃车体，坐标跳动稳定在1cm~2cm内

6.上下斜坡15度，轮子打滑情况，定位能稳定

7.场景：大仓库、产线车间，支持10万平方米+面积