再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布

超过200天的打磨锻造，只为让你认识一个全新的机器人操作系统

为什么要学习ROS2？

机器人历经了三个重要阶段的变革：早期电气时代—机器人以示教再现为主；数字时代—机器人具备了有限智能；再到如今爆发的智能时代—机器人正在向全场景的高度智能化方向进化，这就对机器人开发提出了较大挑战，机器人操作系统ROS应运而生。

ROS诞生于2007年，怀揣“提高机器人软件复用率”的目标，在机器人领域掀起了应用的高潮，已经成为机器人开发的普遍标准。

2017年底，ROS2正式发布，助推ROS在丰富多变的机器人系统中稳定、高效运行，加速机器人产品化落地。在硬件极其不标准的机器人领域，想要设计并实现通用化的机器人操作系统异常艰难，而ROS2正在向这个目标努力。

5月23日，ROS2 Humble Hawksbill正式发布，这是ROS2第一个五年长期支持版本，标志着ROS2走向成熟。历经多年迭代，Humble LTS版本的发布，预示着一个重要转折点的到来，为智能机器人时代的快速普及，提供了至关重要的支撑。

《ROS2入门21讲 · 古月》全新发布

2019年7月，古月居推出了《ROS入门21讲》课程，迅速成为ROS学习的必看内容，在B站和古月学院的合计播放量已超过100万。

如今，全新的《ROS2入门21讲》上线，超过200 天的锤炼打磨，只为让更多人认识一个全新的机器人操作系统。

（课程大纲）

 

为了带给大家更好的学习体验，方便大家回顾和检索课程内容，图文版“ROS2入门教程”也已随课程同步上线至古月居网站，并将持续更新，打造ROS2机器人开发的百科全书。

 

 

这门课程适合我吗？

课程内容尽量做到浅显易懂，对大家的技能基础并没有强制要求，不过如果你具备以下基础，上手应该会更加顺畅：

      1. 有C/C++/Python任意一种编程语言的基础；
      2. 听说过Linux概念，有使用经验更佳；

适合人群：

      • 正在使用ROS的机器人开发者；
      • 希望将现有项目向ROS2迁移的开发者；
      • 渴望走上机器人开发之路的学生/工程师；
      • 希望了解最新机器人技术的小伙伴； 

ROS1最后一个版本Noetic，将在2025年停止维护，ROS2已经逐渐成熟，如果你还在犹豫选择哪一个版本，ROS2应该是绝大部分开发者的最佳选择。

 

这门课将如何帮我入门ROS2？

      1. ROS2核心精讲，重点概念全覆盖，吃透ROS2基础；
      2. 课程视频+图文教程，同一套课程，多样化的体验；
      3. 手把手实操教学，跟着课程操练，轻松掌握知识点；
      4. 内容持续更新，教程不断完善，打造开发百科；
      5. 源码全开放，50+示例代码，详细中文注释；

怎样加入免费课学习？

《ROS2入门21讲》已上线，点击链接或者扫码即可免费观看：

（扫描二维码观看课程）

课程更新时间：

  • 6月6号更新第二章
  • 6月9号更新第三、四章（完结）

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  • 学习资料免费领
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